Linux学习系列十七:移植OpenCV

1.引言

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了很多函数,这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法。OpenCV 的应用领域非常广泛,包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。本篇介绍ARM Linux下OpenCV的移植和简单使用。 

2.环境介绍

2.1.硬件

1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板:

2.2.软件

1) Uboot使用上一篇的,不需要改动。

2) Kernel使用上一篇的,不需要改动。

3) Rootfs在上一篇基础上,需要改动。

3.Buildroot配置

为了支持OpenCV,Buildroot里需要做如下改动:

编译完成后,我们在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib 下可以看到多了OpenCv的相关库

然后按照之前章节介绍的方法,重新制作一个新的roofs。

4.编译一个OpenCv程序

opencvtest.c文件

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
  IplImage *image=cvLoadImage("test.bmp",1);
  if(NULL==image)
  {
     printf("fail to load the image\r\n");
  }

  printf("the size of test.jpg is image width:%d  image height:%d\r\n",image->width,image->height );

  return 0;
}

如果直接这样编译:

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest

会提示如下错误,原因是找不到opencv相关的头文件

Opencv的头文件在哪呢?

在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ 目录的opencv和opencv2文件夹里

所以需要在上述编译指令中添加头文件路径,-I (注意是大写的i) 给arm-linux-gcc添加自定义的头文件的路径

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2

再次编译,又报错了,提示一堆函数无定义

这是咋回事?原因是虽然指明了头文件,但是在链接的时候找不到对应的库,需要再指明opencv依赖的库所在的地方,-L 给arm-linux-gcc添加额外的搜索库的路径

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2 -L /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib/*.so

这样就可以编译成功了。

5.运行程序

1) 将编译生成的可执行程序和一张test.bmp图片放到板子上执行,

又报了如下错误

2)根据提示将buildroot里这个库放到板子的/usr/lib里,

可以看到执行的结果和实际图片的尺寸是相同的。

6.结束语

本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux  Lesson17 OpenCv移植中。为了方便大家使用,我将新生成的交叉工具链(含有OpenCV头文件)也放进去了,只需要解压使用即可。

欢迎大家多交流,可以在网页下方留言讨论,或者发邮件:Topsemic@sina.com ,微信公众号如下,欢迎关注:

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