1.有刷电机有刷电机驱动电路
有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电机的两个电极加正向电压，则正向旋转，如果加反向电压，则旋转方向也反过来。电
… 阅读更多STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机
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STM32F0单片机快速入门十: 用 SPI HAL 库读写W25Q128
- W25Q128 介绍
当我们有比较多的数据需要掉电存储时，上一篇文章所介绍的 24C02 (256个字节EEPROM)就不够了。此时我们会用到另外一种类型的存储器，即 Flash。比如具有 SPI 接口的 W25Q1
… 阅读更多STM32F0单片机快速入门九: 用 I2C HAL 库读写24C02
- 24C02介绍
24C02 现在基本是开发板的标配，对于需要掉电存储的应用来说确是不二选择。现在单片机因为内部集成了Flash存储器，一般也都支持数据的掉电保存，但相对于 24C02 这种 EEPROM 来说，使
… 阅读更多STM32F0单片机快速入门八 聊聊 Coolie DMA
- 苦力 DMA
世上本没有路，走的人多了，便成了路。世上本没有 DMA，需要搬运的数据多了，便有了 DMA。
大多数同学应该没有在项目中用过这个东西，因为一般情况下也真不需要这个东西。在早期的单片机中也不存在DM
… 阅读更多STM32F0单片机快速入门七 串口(UART)操作从轮询到中断
- 从轮询到中断
很多同学都不喜欢用中断，而偏爱用轮询的操作方式。
这是不是和我们的天性有关呢？每个人都喜欢一切尽在掌握中，肯定都不喜欢被打断。我们常常都有这样的经验：正在跟别人说一件事，然后突然有个电话打进
… 阅读更多STM32F0单片机快速入门六: 用库操作串口(UART)原来如此简单
- 从 GPIO 到 UART
前面几节我们讲了MCU如何启动，如何用翻转IO引脚，以及用按键去触发中断。接下来我们介绍的也是最常用的一个模块，串口(UART)。
串口可以说是最古老，而且生命力最强的一种通信接口了
… 阅读更多优衣库 UNIQLO, 如何通过科技节省人力
最近在优衣库买衣服，发现收银员不像往常一样用扫码设备来扫描标签上的二维码，而是把衣服的标签往一个方形的黑座上一放，然后信息就录入电脑了。还真是第一次见到这种操作。跟收银员确认，确实是在这个小标签里藏着
… 阅读更多有多少BUG,可以重来?
从一段技术交流群里的聊天说起：
单片机崩溃了！
然后被经理修理了。
其实讲这段话的工程师水平也还是相当不错的，有多年工作经验的资深工程师了，为什么还会犯这种错误呢？无独有偶，以前正好看到过正点原子的创始人在
… 阅读更多STM32F0单片机快速入门五: GPIO 中断
- 按键如何触发中断
我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。
我们用 Keil 打开下面这个工程：
STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Pro
… 阅读更多Linux项目实战系列之：一个bug的解决
之前写过一篇《Linux项目实战系列之：GPS数据解析》文章，最近调试过程中遇到了一个问题，现象是在没有GPS信号的情况下，程序每次跑几分钟后就会出现以下错误提示信息，导致程序中断退出：
double f
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